1687年（初版出版） / 欧洲
《原理》以同一动力学联系地面与天空
牛顿把运动定律与万有引力组织成数学体系，用同一框架研究地面物体、行星与卫星的运动，并提出可比较的定量推论。
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科学史故事
《自然哲学的数学原理》的初版在哈雷推动和支持下于伦敦出版，浓缩了牛顿多年研究及1684—1687年的集中写作。它把开普勒式轨道关系与力和运动联系起来，而不是说1687年以前没人知道物体会下落。理论也有适用范围；后来在高速与强引力问题上，新的物理学进一步改变了说明方式。
联系与背景
观测数据、数学工具与出版合作共同支撑这部书。拉普拉斯等后继者继续发展天体力学，牛顿的体系也始终接受新测量的检验。
年代与日期精度
1687年（初版出版） 明确节点
按资料明确记载的年、月或日定位；未详的月日不作推定。
地图代表点
剑桥（研究与写作）
代表牛顿研究与写作的剑桥；1687年初版的印刷出版地为伦敦。
代表点坐标 · 52.2°, 0.12°
代表点可指一份手稿的收藏地、实验室或观测地点，不表示研究只在此发生，也不把共同发现单独归于某一国家。
资料依据
- 中国科学院｜张涵信、周恒院士：让力学之美更好地融入实际
- 中国科学院理论物理研究所｜黄庆国：LIGO发现引力波与牛顿引力理论背景
资料以书目标题展示，不提供外部跳转。参考资料可能支持个别事实或相关背景，列出来源并不等于每一句解释已经逐句核实。