1687年（初版出版） / 歐洲
《原理》以同一動力學聯繫地面與天空
牛頓把運動定律與萬有引力組織成數學體系，用同一框架研究地面物體、行星與衛星的運動，並提出可比較的定量推論。
科學史故事
《自然哲學的數學原理》的初版在哈雷推動和支持下於倫敦出版，濃縮了牛頓多年研究及1684—1687年的集中寫作。它把開普勒式軌道關係與力和運動聯繫起來，而不是說1687年以前沒人知道物體會下落。理論也有適用範圍；後來在高速與強引力問題上，新的物理學進一步改變了說明方式。
聯繫與背景
觀測數據、數學工具與出版合作共同支撐這部書。拉普拉斯等後繼者繼續發展天體力學，牛頓的體系也始終接受新測量的檢驗。
年代與日期精度
1687年（初版出版） 明確節點
按資料明確記載的年、月或日定位；未詳的月日不作推定。
地圖代表點
劍橋（研究與寫作）
代表牛頓研究與寫作的劍橋；1687年初版的印刷出版地為倫敦。
代表點座標 · 52.2°, 0.12°
代表點可指一份手稿的收藏地、實驗室或觀測地點，不表示研究只在此發生，也不把共同發現單獨歸於某一國家。
資料依據
- 中國科學院｜張涵信、周恆院士：讓力學之美更好地融入實際
- 中國科學院理論物理研究所｜黃慶國：LIGO發現引力波與牛頓引力理論背景
資料以書目標題展示，不提供外部跳轉。參考資料可能支持個別事實或相關背景，列出來源並不等於每一句解釋已經逐句核實。